INTRO

Aufgabenstellung: Ansteuerung von Faulhaber präzisions Schrittmotoren mit VVVV.
Modulentwicklung für 9Motoren mit Positionsrückgabe einzell ansteuerbar.

Ausgang: 8normale Schrittmotoren 1024 auflösung, 1 grosser Motor mit Übersetzung
100:1. Faulhaber Steuergeräte und Faulhaber MotionManager(programm mit be-
fehlen für die Steuergeräte).

Fähigkeiten: Mittels der Faulhaber eigenen befehlen lassen sich verschiedene
Parametersetzen. Geschwindigkeit, Drehrichtung, Winkel(drehpunkt), die ganze
ansteuerung geht über RS232 Schnittstelle zum Steuergerät, andiesem ist Strom
und die Steuerkabel für Datenrückgabe und Sendung angeschlossen (9600Baud).

Wo kann ich diese Faulhaber dinger bekommen?
(Main Site)
http://www.faulhaber-group.com/sprache2/n40966/n.html
(Motoren)
http://www.faulhaber-group.com/servlet/com.itmr.waw.servlet.Anzeige?fremdaufruf=ja&kdid=40929&sprachid=2&htdigurl=/sprache2/n169933/i95237.html
(Controller)
http://www.faulhaber-group.com/servlet/com.itmr.waw.servlet.Anzeige?fremdaufruf=ja&kdid=40929&sprachid=2&htdigurl=/sprache2/n170402/i94490.html
(Motion Manager Download)
http://www.faulhaber-group.com/sprache2/n41656/i120942.html

HOW TO?
RS232 um zu Testen ob die daten verschickt werden

Schnittstelle zu Steuergerät

Nahaufname des Steuergräts

Farbcode erleichtert das richtige verkabeln

Motoren in Nahaufname die für das transportieren der kreise gebraucht wurden

Blick in die Translearnstage im Rohbau // Motoren mit Zahnräder

Komplexere ausbaustufe der Stage // Motoren und Drehteller befestigt //
Datenkabel werden mittig abgeführ und zum Portserver geschlauft

Patch der die befehle an den Server schickt
//wird heute nachgeliefert
_rootPach zur einzelnen ansteuerung der Motoren
//wird heute nachgeliefert

Um zu sehen wie die Motoren mit dem PortServer verbunden werden bitte Translearn
PortServer anschauen.

DISCUSSION
IM RÜCKBLICK BLEIBT MIR ZU SAGEN, DASS DIE WELT DES COMPUTERS REICHHALTIGER WIRD,
WENN MAN SIE UM PHYSIKALISCHE ELEMENTE ERWEITERT. DIE GRUNDSÄTZLICHEN MÖGLICH-
KEITEN UND DIE ERWEITERUNG DES WERKZEUGES COMPUTER SCHEINEN MIR NUN UNBEGRENTZT.
DURCH SOLCHE TOOLS, WIRD DER COMPUTER TEIL EINES WEITERREICHENDEN SYSTEMS UND
BLEIBT NICHT AUF EBENE EINES NORMALEN ANWENDER TOOLS STEHEN. DIE INTEGRATION, IN
DENKENDE SYSTEME ODER INTERAGIERENDE SYSTEME ERFORDERT KOMPLEXE PLANUNG UND
REFLEXION DES EINGENEN HANDELNS IM BEZUG AUF DIE ERSTELLT ANWENDUNG. SO WERDEN
VERSCHIEDENE FRAGEN GESTELLT?
WAS MACHT DAS TOOL DAS ICH ERSTELLT HABE MIT DEM BENUTZER?
INWIEFERN BEEINFLUSST ES SEIN HANDELN UND SEIN TUN?
HILFT ES IHM ODER SCHADET ES IHM?
IST ES EINE HILFREICHE ERWEITERUNG IM ALLTAG?
TRÄGT DER BENUTZER EINE LERNEFFEKT DAVON, WENN ER SICH MIT MEINEM TOOL BESCHÄFTIGIT HAT?

danke an
a. krach
s. oschatz

SERVICE
//DOWNlOAD GEHT LEIDER NICHT